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基于深度学习的复杂环境无人车路径规划与动态障碍物识别论文

摘要：本文针对复杂环境下无人车路径规划与动态障碍物识别问题，提出了一种基于深度学习的方法。首先，分析了深度学习在无人车路径规划与动态障碍物识别领域的应用现状；其次，介绍了本文所采用的方法和主要创新点；最后，通过实验验证了该方法在复杂环境下的有效性。

关键词：深度学习；无人车；路径规划；动态障碍物识别；复杂环境

一、引言

（一）深度学习在无人车路径规划与动态障碍物识别领域的应用现状

1.深度学习在无人车路径规划中的应用

近年来，随着计算机视觉、人工智能和自动驾驶技术的快速发展，无人车逐渐成为研究热点。深度学习作为一种强大的机器学习方法，