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无人系统在交通与农事协同场景中的部署范式

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、无人系统技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1无人系统类型与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2关键感知与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3通信与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、交通与农事协同场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1协同场景定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．