自动化生产方案
方案介绍
现场布局图
上料装置
进行初步定位，如遇到突发情况用机械手视觉定位，并进行位置校准
2.用定位器得方式，可以控制后续工序得节奏，并能避免后续工序出现问题
后前面无法停止
b.取料，翻身
图示如下：
压料器吸盘
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