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城市规划建设中无人系统的应用与标准框架研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自主智能体技术在城市规划与管理中的应用场景分析．．．．．．．．．4

自主智能体在城市规划建设中部署的技术关键．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1分布式感知与信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2高精度定位与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3自主决策与协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4城市环境建模与路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.5人机交互与安全交互机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.6面临的技术挑战与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

自主智能体应用的安全、伦理及法规考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1数据隐私与网络安全防护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2系统运行可靠性及容错设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3人机协作中的伦理边界与责