原创力文档无人垃圾清理船的视觉感知关键技术研究
摘要
随着人工智能和无人技术的持续演进，无人垃圾清理船（USVs）近年获得快速发展，
正成为替代传统人工水面垃圾清理作业方式的理想选择。水岸线分割提取和垃圾检测是无
人垃圾清理船视觉感知的重要组成部分。然而，内河水面环境复杂，影响因素多，导致高
精高效的水岸分割和目标检测面临诸多挑战。文章针对现有算法的不足，构建水岸分割数
据集，设计轻量化水岸分割网络和水面多尺寸垃圾目标检测算法，以提升无人垃圾清理船
的视觉感知能力。主要工作内容与创
您可能关注的文档
- 《中原农耕文化（中原农事）》（第八章）汉英翻译实践报告.pdf
- 高速公路ETC流数据处理系统设计及其计算资源预测研究.pdf
- 公众参与洪涝灾害应急协同的激励策略研究.pdf
- 无氟疏水纳米纤维膜制备及其防水透湿性能研究.pdf
- Mist-CVD设备及其控制系统设计与实现.pdf
- 外源赤霉素处理对核桃果实与营养物质的影响机理研究.pdf
- 快递企业数字化转型水平评价与驱动因素研究.pdf
- 复杂网络视角下全球玉米贸易冲击及其韧性机制仿真分析.pdf
- 基于改进的YOLOv7小目标检测算法研究.pdf
- 碱性水电解用聚苯硫醚织物隔膜的改性及其性能评价.pdf
- 19世纪历史兰克史学客观主义史学专业史学确立研究——基于19世纪史学研究史学史反思与批判.docx
- 联合国海藻促进发展：包容性增长的贸易、法规和标准.docx
- 初中低年级信息科技算法教学学生逻辑思维——基于算法任务逻辑思维评分.docx
- 初中低年级语文阅读教学学生文本细读能力——基于阅读笔记与文本分析评分.docx
- 初中高年级公民教育项目学习学生参与能力——基于项目参与记录与能力测评.docx
- 初中高年级几何证明教学学生推理严谨性培养——基于2024年证明过程逻辑错误分析.docx
- 初中家校协同学生心理健康促进效果研究——基于2024年协同记录与心理健康数据.docx
- 初中教师反思实践与专业成长关联机制研究——基于2024年反思记录与成长测评数据.docx
- 初中中年级法治教育情境教学学生规则理解——基于2023年情境测试规则应用评分.docx
- 对外投资合作国别（地区）指南：多 哥.docx
文档评论（0）