本田机器人专利JPA_2008254122.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】周囲の環境や人物の状況、人物からの反応に応

じた行動を自律的に制御することができるロボットを提

供する。

【解決手段】ロボットは、ロボットの発話の可否、発話

音量および発話口調を示す発話出力情報と位置情報とを

対応付けた地図データと、発話出力情報と画像条件と音

声条件とを対応付けた人物状況データとを記憶し、アプ

ローチ行動制御手段４８に、現在位置に対応する発話出

力情報を地図データから検出する環境情報検出手段１１10

０と、画像条件と撮影画像の処理結果および音声認識結

果とに基づいて、対象とする人物の状況を判別する人状

況判別手段１２０と、判別された人物の状況に対応する

発話出力情報を人物状況データから抽出し、抽出した発

話出力情報と環境情報検出手段１１０で検出された発話

出力情報とに基づいて、対象とする人物に対する発話の

可否、発話音量および発話口調を決定する応対行動制御

手段１３０とを備える。

【選択図】図１０

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(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】