一、核心概念建构与算法奠基：循迹机器人（八年级下册·甘教版）.docxVIP

一、核心概念建构与算法奠基：循迹机器人（八年级下册·甘教版）

二、教材与学情分析

（一）【基础】教材地位与作用

本课“循迹机器人”是甘教版八年级下册第一单元《智能机器人》的核心课例，位于“让机器人动起来”和“机器人走迷宫”之后，是学生从基础的机器人运动控制向“感知-决策-执行”这一智能核心特征迈进的关键一步。本课不仅是对前述传感器原理、电机控制等知识的综合运用，更是学生首次接触基于多传感器状态进行实时反馈控制的经典案例。它承前启后，为后续学习更为复杂的灰度传感器阵列、PID控制算法以及“无人机自动跟随”等进阶内容奠定了至关重要的算法思维基础。在整个单元中，本课具有里程碑式的意义，是将学生的计算思维从“顺序执行”引向“事件驱动与反馈控制”的转折点。

（二）【重要】学情分析

授课对象为八年级学生。经过前几节课的学习，他们已经具备了以下基础：

知识储备：了解了开源机器人的基本结构，掌握了直流电机的驱动原理，能够通过编程控制机器人完成前进、后退、转弯等基本动作，初步认识了红外传感器或巡线传感器的基本功能。

技能储备：具备基本的图形化编程能力（如mBlock或类似软件），能够进行简单的顺序结构和分支结构程序设计，动手搭建机器人平台的经验尚浅但具备一定操作能力。

认知特点：八年级学生思维活跃，好奇心强，对机器人、人工智能等前沿科技有浓厚兴趣，具备一定的逻辑分析能力，但面对“如何让机器人在动态环