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多环境无人系统协同互操作标准体系研究

目录

研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多环境无人系统协同互操作性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1多环境无人系统的定义与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2协同互操作性研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3多环境无人系统面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

多环境无人系统协同互操作能力的理论研究．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1协同互操作性能力的内涵与评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2多环境协同机制的理论模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3无人系统协同互操作能力的提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

多环境无人系统协同互操作标准体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1国内外协同互操作标准研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2标准体系的构建框架与框架层次．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3标准体系的制定原则与方法．．．．．