CN119818191A 基于3d打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人 （广西医科大学附属口腔医院(广西壮族自治区口腔医院)）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119818191A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510040085.4A61G13/12(2006.01)

(22)申请日2025.01.10

(71)申请人广西医科大学附属口腔医院（广西

壮族自治区口腔医院）

地址530021广西壮族自治区南宁市双拥

路10号

(72)发明人黄旋平黄韬陆薇何世熹

马成冯冰华韦珍夏刘丽媛

韦进志徐天峰商铟瑜刘茜瑀

韦毅廖凤春谢庆条

(74)专利代理机构西安研创天下知识产权代理

事务所(普通合伙)61239

专利代理师周少兰

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

权利要求书2页说明书5页附图7页

(54)发明名称

基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整

复机器人

(57)摘要

本发明公开了基于3D打印固定板定位的颅

颌面骨畸形整复机器人，包括放置在手术床上的

支撑底板，所述支撑底板上表面固定安装有支撑

头枕，所述支撑底板左右两端上方设置有第一安

装架，且所述第一安装架前端下表面转动安装有

远程控制的操作机械臂，并且所述第一安装架上

表面固定安装有与操作机械臂连接的电气箱。该

基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机

器人，移动滑块前后移动的过程中带动其外部的

传动齿轮同步移动，传动齿轮移动的过程中利用

其与固定齿条之间的啮合，使得传动齿轮带动移

A动滑块内部的主动蜗杆转动，主动蜗杆转动时利

1用其与蜗轮齿之间的啮合带动弧形板左右往复

9

1

8转动，扩大建模摄像头的拍摄范围，达到更加全

1

8

9面精确的建模操作。

1

1

N

C

CN119818191A权利要求书1/2页

1.基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人，包括放置在手术床上的支撑底

板（1），所述支撑底板（1）上表面固定安装有支撑头枕（2），其特征在于，还包括：

所述支撑底板（1）左右两端上方设置有第一安装架（3），且所述第一安装架（3）前端下

表面转动安装有远程控制的操作机械臂（4），并且所述第一安装架（3）上表面固定安装有与

操作机械臂（4）连接的电气箱（6），所述操作机械臂（4）底端安装有用于进行整复操作的整

复工具（5）；

所述支撑底板（1）后端上表面固定安装有纵向设置的安装板（7），且所述安装板（7）上

端前侧固定安装有连接横架（8），并且所述连接横架（8）左右两侧外表面固定安装有补光灯

（801），所述连接横架（8）下方设置有弧形板（9），且所述弧形板（9）下表面固定安装有用于

对面部建模的建模摄像头（10），并且所述弧形板（9）与连接横架（8）之间设置有用于扩大建

模范围的往复机构；

所述支撑头枕（2）左右两侧上方设置有第二安装架（11），且所述第二安装架（11）与连

接柱（12）之间组成插入式卡合结构，并且所述第二安装架（11）上端设置有用于与建模摄像

头（10）配合的打印定位板（13），所述第二安装架（11）与支撑头枕（2）之间设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人，其特征

在于：所述往复机构包括安装在连接横架（8）内侧的移动滑块（15），且所述移动滑块（15）与

连接横架（8）之间组成滑动结构，并且所述弧形板（9）与移动滑块（15）之间组成贯穿式滑动

结构。

3.根据权利要求2所述的基于3