CN119444956B 一种基于3d高斯的大场景并行处理方法 （中国科学院地理科学与资源研究所）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119444956B

(45)授权公告日2025.03.25

(21)申请号202510038422.6G06T15/04(2011.01)

G06T1/20(2006.01)

(22)申请日2025.01.10

(56)对比文件

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN119444956ACN105336003A,2016.02.17

CN114972612A,2022.08.30

(43)申请公布日2025.02.14

审查员王璐

(73)专利权人中国科学院地理科学与资源研究

所

地址100101北京市朝阳区大屯路甲11号

(72)发明人黄耀欢施润和张智龙

(74)专利代理机构北京驰纳南熙知识产权代理

有限公司11999

专利代理师马栋敏

(51)Int.Cl.

G06T15/00(2011.01)

G06T15/10(2011.01)权利要求书2页说明书11页附图7页

(54)发明名称

一种基于3D高斯的大场景并行处理方法

(57)摘要

本发明提供一种基于3D高斯的大场景并行

处理方法，包括进行数据预处理，进行数据分区；

对子区域进行训练；对训练后的子区域处理；进

行交互式渲染，根据当前视点的位置和角度，确

定相交包围盒和适当的LoD层级，由渲染调度器

负责取出对应的三维高斯数据，移动到显存，交

给CUDA进行并行处理，推理出不同角度的图片。

本发明提出的一种基于3D高斯的大场景并行处

理方法，基于LoD，改进训练算法和渲染技术，实

现大场景的3DGS高效建模与交互式渲染。

B

6

5

9

4

4

4

9

1

1

N

C

CN119444956B权利要求书1/2页

1.一种基于3D高斯的大场景并行处理方法，包括进行数据预处理，其特征在于，还包括

以下步骤：

步骤1：进行数据分区；

步骤2：对子区域进行训练；

步骤3：对训练后的子区域处理；

步骤4：进行交互式渲染，根据当前视点的位置和角度，确定相交包围盒和适当的LoD层

级，由渲染调度器负责取出对应的三维高斯数据，移动到显存，交给CUDA进行并行处理，推

理出不同角度的图片，包括以下子步骤：

步骤41：使用相交算法，基于CUDA代码快速判断视锥与bounding

box是否相交；将视锥

和bounding

box的数据加载到GPU上，利用CUDA并行计算的特性，为每个bounding

box分配

一个线程进行处理，每个线程执行分离轴算法来判断bounding

box是否与视锥相交；

如果bounding

box与视锥相交，则视为bounding

box内每个3DGS点与视锥相交，即全

部3DGS点参与渲染；如果bounding

box与视锥不相交，则视为bounding

box内全部3DGS点

与视锥不相交，即全部3DGS点不参与渲染；

步骤42：当视锥与bounding

box相交，根据物体中心点到摄像机的距离或相交的

bounding

bo