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煤矿井下巷道管道安装机器人结构设计及仿真分析.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    煤矿井下巷道管道安装机器人结构设计及仿真分析

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    煤矿井下巷道管道安装机器人结构设计及仿真分析

    摘要：随着我国煤矿产业的高速发展，煤矿井下巷道管道安装工作的重要性日益凸显。然而，传统的巷道管道安装方式存在劳动强度大、安全风险高、效率低下等问题。为解决这些问题，本文提出了一种基于机器视觉的井下巷道管道安装机器人结构设计及其仿真分析。首先，对机器人结构进行了详细设计，包括机械臂、驱动系统、控制系统等。其次，针对机器人运动学、动力学和

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