人形机器人行业专题研究：人形机器人量产元年，关注本体和零部件投资机会.docxVIP

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报告日期:2026年03月11

报告日期:2026年03月11日

人形机器人量产元年，关注本体和零部件投资机会

——人形机器人行业专题研究

投资评级:看好

投资评级:看好

人形机器人：历史行情复盘与未来催化展望

复盘2021年至今Wind人形机器人指数走势，及期间技术迭代、产业政策、龙头进展等重大事件，我们发现其行情存在显著的事件驱动特征。2026年及未来我们可以重点关注行业技术进步、特斯拉Optimus迭代、本体企业的订单公布及IPO进展、产业链订单及业绩更新等事件。

2025年：人形机器人走向规模化量产

VLA大模型等技术迭代、B/G端需求的释放、资本加持、政策护航等多因素协同共振，2025年人形机器人行业迎来产业化发展的关键拐点，正式从0到1的实验室技术验证阶段，逐步走向1到10的规模化落地阶段。

人形机器人指数与沪深300指数走势对比150%沪深300人形机器人指数100%50%

人形机器人指数与沪深300指数走势对比

150%沪深300人形机器人指数

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2）行业披露订单总金额超57亿元，其中优必选超14亿元、智元与银河通用超7亿元，主要来自汽车产业（工业制造）及政府和地方国企（数据采集）。

投资机会梳理：本体和零部件

资料来源：Wind，2024-03-2024-12-2025-10-人形机器人的应用场景覆盖工业制造、商用服务、家庭服务等，随着技术进步、规模化带动成本下行，人形机器人的渗透率有望持续提升。据高工机器人预测，人形机器人2030年全球销量有望达34万台（640亿元），2035年有望超500万台（4千亿元）。目前优必选已于2

资料来源：Wind，

2024-03-2024-12-2025-10-

人形机器人的核心零部件包括丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等，目前硬件的技术路径逐步走向收敛，我们估算2035年丝杠与减速器的行业规模均有望超1000亿元，2025-2035期间CAGR接近70%。丝杠与减速器等精密零部件技术壁垒高，目前行业基本由欧美日台企业垄断，市占率超70%，本土企业份额相较低且以中低端市场为主，发展空间巨大。我们认为本土厂商在加工设备、工艺水平、量产良率等环节持续突破，产品性能有望逐步追平外资，同时凭借成本优势与响应速度，国产替代有望逐步加速。

投资建议

1）Tier1：三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份

2）丝杠：恒立液压、五洲新春、北特科技、浙江荣泰、新坐标

3）减速器：绿的谐波、斯菱智驱、科达利、双环传动、高测股份

4）灵巧手：伟创电气、鸣志电器、兆威机电

5）轻量化：恒勃股份、星源卓镁

6）电机：恒帅股份、信捷电气

风险提示

人形机器人量产进度不及预期的风险，国产化率不及预期的风险，竞争加剧导致价格下滑的风险，国际贸易摩擦和冲突加剧的风险。

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目录

一、：人形机器人：历史行情复盘与未来催化展望 4

1.1历史复盘：四轮行情与核心驱动事件 4

1.2未来展望：2026年重点事件与机会梳理 5

二、：2025年：人形机器人走向规模化量产 6

2.1多因素共振，行业从技术验证走向量产落地 6

2.2订单与出货量爆发增长，2026或将开启量产元年 10

三、：投资机会梳理：本体和零部件 12

3.1人形机器人本体：即将迎来上市潮 12

3.2核心零部件：丝杠与减速器 16

四、投资建议 21

1.建议关注 21

2.万得一致预测 22

五、风险提示 23

图表目录

图1：人形机器人指数涨跌幅（以2021年1月4日收盘价为基准，截至2026年3月1日） 4

图2：2026年人形机器人行业部分重点事件梳理 5

图3：人形机器人的技术架构 6

图4：传统模块化系统与VLA系统的对比 7

图5：VLA当前短板与未来方向 7

图6：特斯拉人形机器人规划场景 7

图7：2025年国内人形机器人行业大额订单流向领域分布 8

图8：人形机器人全球头部企业出货量 11

图9：2024-2035全球人形机器人市场规模预测（亿元） 12

图10：2024-203