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跨域无人系统协同安全管理机制构建研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

跨域无人系统协同安全管理的理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1协同安全管理的定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2跨域协同的主要问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3无人系统的安全管理需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4协同安全管理的理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

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