计算机图形学课件三维变换及三维观察电子教案.pptVIP

计算机图形学课件三维变换及三维观察电子教案演示文稿;*;7.1.2几何变换;7.1.3平面几何投影;投影中心、投影面、投影线：?;平面几何投影可分为两大类：

透视投影的投影中心到投影面之间的距离是有限的

平行投影的投影中心到投影面之间的距离是无限的;第7页，共90页。;7.1.4观察投影;7.2三维几何变换;7.2.1三维基本几何变换;1.平移变换;2.比例变换

(1)局部比例变换; 例子：对如图7-6所示的长方形体进行比例变换，其中a=1/2，e=1/3，j=1/2，求变换后的长方形体各点坐标。?;(2)整体比例变换;3.旋转变换;(1)绕z轴旋转;(2)绕x轴旋转;(3)绕y轴旋转;4.对称变换

(1)关于坐标平面对称

关于xoy平面进行对称变换的矩阵计算形式为：?;关于yoz平面的对称变换为：;关于zox平面的对称变换为:;(2)关于坐标轴对称变换

关于x轴进行对称变换的矩阵计算形式为：?;关于y轴的对称变换为：;关于z轴的对称变换为：;5.错切变换;(1)沿x方向错切?;(2)沿y方向错切;(3)沿z方向错切;6.逆变换

所谓逆变换即是与上述变换过程的相反的变换

(1)平移的逆变换;(2)比例的逆变换

局部比例变换的逆变换矩阵为：;整体比例变换的逆变换矩阵为：?;(3)旋转的逆变换;7.2.2三维复合变换;1.相对任一参考点的三维变换;例：相对于F(xf,yf,zf)点进行比例变换;2.绕任意轴的三维旋转变换;分析：;公式推导：

(1)将坐标原点平移到A点

(2)将OBB绕x轴逆时针旋转α角，则OB旋转到xoz平面上

(3)将OB绕y轴顺时针旋转β角，则OB旋转到z轴上。

(4)经以上三步变换后，AB轴与z轴重合，此时绕AB轴的旋转转换为绕z轴的旋转。

(5)最后，求TtA，TRx，TRy的逆变换，回到AB原来的位置。;类似地，针对任意方向轴的变换可用五个步骤来完成：

(1)使任意方向轴的起点与坐标原点重合，此时进行平移变换。

(2)使方向轴与某一坐标轴重合，此时需进行旋转变换，且旋转变换可能不止一次。

(3)针对该坐标轴完成变换。

(4)用逆旋转变换使方向轴回到其原始方向。

(5)用逆平移变换使方向轴回到其原始位置。;7.3平行投影;7.3.1正投影;三视图：

三视图包括主视图、侧视图和俯视图三种，投影面分别与X轴、Y轴和Z轴垂直。;正轴测图

正轴测有等轴测、正二测和正三测三种。

当投影面与三个坐标轴之间的夹角都相等时为等轴测；

当投影面与两个坐标轴之间的夹角相等时为正二测；

当投影面与三个坐标轴之间的夹角都不相等时为正三测。?;第44页，共90页。;1.三视图

计算步骤：

(1)确定三维形体上各点的位置坐标

(2)引入齐次坐标，求出所作变换相应的变换矩阵

(3)将所作变换用矩阵表示，通过运算求得三维形体上各点(x,y,z)经变换后的相应点(x,y)或(y,z)

(4)由变换后的所有二维点绘出三维形体投影后的三视图。?;2.主视图

将三维形体向xoz面（又称V面）作垂直投影（即正平行投影），得到主视图。?;3.俯视图

三维形体向xoy面（又称H面）作垂直投影得到俯视图，

(1)投影变换

(2)使H面绕x轴负转90°

(3)使H面沿z方向平移一段距离-z0?;4.侧视图

获得侧视图是将三维形体往yoz面（侧面W）作垂直投影。

(1)侧视图的投影变换

(2)使W面绕z轴正转90°

(3)使W面沿负x方向平移一段距离x0;5.正轴测图的投影变换矩阵;公式推导：

(1)先绕y轴顺时针旋转α角

(2)再绕x轴逆时针旋转β角

(3)将三维形体向xoy平面作正投影?

最后得到正轴测图的投影变换矩阵;6.正等测图;公式推导：

将α和β的值代入(7-1)式得到正等测图的投影变换矩阵：;7.正二测图;将α值代入(7-1)式得到正二测图的投影变换矩阵：;7.3.2斜投影;第56页，共90页。;斜轴测图的形成;斜平行投影的投影变换矩阵为：;?;第60页，共90页。;7.4透视投影;第62页，共90页。;灭点：

不平行于投影面的平行线的投影会汇聚到一个点，这个点称为灭点(VanishingPoint)。

坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点称作主灭点。

一点透视有一个主灭点，即投影面与一个坐标轴正交，与另外两个坐标轴平行。

两点透视有两个主灭点，即投影面与两个坐标轴相交，与另一个坐标轴平行。

三点透视有三个主灭点，即投影面与三个坐标轴都相交。;第64页，共90页。;7.4.1一点透视;假定视点（投影中心）在原点，画面（投影面）与z轴垂直（z=d）。

一点透视的步骤：

(1)将三维形体平移到适当位置