大学物理刚体力学.ppt

*;§3-1刚体运动的基本形;一、平动和转动2.转动刚;§3-1刚体运动的基本形;※专题讲座刚体定轴转动的动力学;一、描述刚体转动的物理量—用角;*;定义力矩的大小:方向:与;二、对转轴的力矩单位：N?m;*大家应该也有点累了，稍作休息;二、刚体定轴转动定律—牛顿定律;二、刚体定轴转动定律—牛顿定律;二、刚体定轴转动定律;三、转动惯量1.定义单位:;2.计算(1)分离质点系例;例3-2.一长为L的细杆，质;例3-3.求质量为m，半径为;若刚体对过质心的轴的转动惯量为;四、平行轴和正交轴定律2、正交;例3-3.质量为M=16;例3-4.如图所示，一质量;例3-5.一质量为m，长为l;刚体定轴转动的机械能和力矩的功;一、刚体的转动动能?miz质元;三、力矩的功和功率1.力矩的功;四、刚体定轴转动的动能定理;例3-7、一质量为M、半径R;例3-7、一质量为M、半径R;角动量定理及角动量守恒定律※专;引人与动量对应的角量—角动量;2.质点对定轴的角动量质点绕某;转动平面?mi对z轴的角动量：;称为质点所受合外力矩的冲量矩（;三、角动量守恒定律当角动量守恒;中国跳水运动员郭晶晶*;例3-9.质量为M、长为2l;谢谢大家！ThankYou！