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针对无人机集群协同的复杂环境感知与避障算法设计论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的协同作业，分析了环境感知与避障算法的重要性，探讨了无人机集群协同作业中面临的挑战，并提出了相应的算法设计思路。本文旨在为无人机集群协同作业提供一种高效、安全的环境感知与避障策略。

关键词：无人机集群；协同作业；复杂环境；感知；避障算法

一、引言

（一）无人机集群协同作业的背景与意义

1.当前无人机集群协同作业的应用现状

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群协同作业已成为我国科技领域的研究热点。无人机集群协同作业在军事、民用、灾害救援等多个领域具有广泛的应用前景。例如，无人机集群协同作业可在战场上实施精确