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被动定位浮标通信及信号处理平台硬件设计与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴藏着无尽的资源与奥秘，对人类的生存和发展具有不可估量的价值。随着全球人口的增长和陆地资源的逐渐枯竭，人类对海洋的探索和开发愈发深入，海洋研究领域也因此成为全球关注的焦点。在这一过程中，水声定位系统作为海洋探测和研究的关键技术手段，发挥着举足轻重的作用，成为水下研究领域不可或缺的重要工具。

水声定位系统能够利用声波在水中的传播特性，实现对水下目标的精确定位、跟踪与监测。由于电磁波在海水中会迅速衰减，传播距离极为有限，而声波则能够在水中有效地传播信息，因此水声定位系统成为水下定位