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水质检测水下机器人设计与开发.pdf

水质检测水下机器人设计与开发.pdf

    水质检测水下机器人设计与开发

    摘要

    水资源保护与水生态治理对经济社会的可持续发展至关重要。然而，城镇化与工业化

    的快速发展加剧了水资源短缺和水环境污染，导致生态用水短缺、水质下降、河湖功能退

    化等问题，使水生态环境面临严峻挑战。传统水质检测方法依赖固定检测点或人工取样，

    存在实时性差、覆盖范围有限、检测效率低等局限性，难以满足大范围、高效检测需求。

    针对上述问题，本文研制了一种移动式水质检测水下机器人，旨在实现高效、多区域的水

    质检测。

    首先，基于模块化

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