原创力文档第三代模糊系统及其在自动驾驶决策应用
摘要
目前，人工智能（Artificialintelligence，AI）被广泛应用于各个领域，但是还存在模型
复杂、可解释性差等问题。因AI算法导致的交通事故时有发生，引发了人们对AI的安全
性、可靠性问题的讨论。如何提高AI算法的可解释性，保障驾驶决策模型的安全性，成为
了亟待解决的问题。而第三代模糊系统通过IF-THEN的规则形式建立输入-输出映射关系，
模拟人类推理过程，具有良好可解释性，在控制领域广泛应用。本文致力
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