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基于移动特性的无线传感器网络节点定位技术：原理、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网、移动通信等技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSNs）作为一种能够实时监测、感知和采集各种环境或监测目标信息的智能网络信息系统，在众多领域得到了广泛应用。在环境监测领域，无线传感器网络可以实时监测空气质量、水质污染、森林火灾等情况，为环境保护和灾害预警提供重要数据支持。在智能交通领域，其能够实现交通流量监测、智能停车位引导、道路结冰/积水监测等功能，提高交通效率和安全性。在医疗健康领域，可用于实时监测病人的生命体征，实现远程医疗和慢性病管理，为人们的健康提供保障。在工业自动化领域，能够实现机器状态的实时监控，提前预警故障发生，减少停机时间，提高生产效率。

在无线传感器网络中，节点定位技术是关键支撑技术之一。准确的节点定位信息对于无线传感器网络的有效运行和各种应用的实现至关重要。例如，在目标跟踪应用中，只有准确知道节点的位置，才能精确跟踪目标的移动轨迹；在环境监测中，明确节点位置可以更准确地反映监测区域的环境参数分布情况；在智能导航中，节点定位信息是实现精准导航的基础。

传统的节点定位方法，如GPS定位，虽然定位精度较高，但需要卫星信号覆盖，当节点处于室内、地下或密集城区等环境时，信号容易受到遮挡和干扰，导致定位误差增大甚