步进电机驱动原理与应用详解.pptxVIP

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步进电机驱动原理标题

步进电机介绍步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机也非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机与步进电机驱动器实物图

步进电机控制器设置细分数为32，即每6400个脉冲旋转一圈；设置电流为2.8A。

步进电机实验连接方法剑齿虎开发步进电机控制器GNDENA-启动/停止控制PA4ENA+GNDDIR-电机正/反转方向控制PA5DIR+GNDPUL-脉冲输入端口PC1PUL+步进电机步进电机控制器蓝色B-红色B+绿色A-黑色A+GNDGNDDC24VVCC

PWM-脉冲宽度调制PWM是指将输出信号的基本周期固定，通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率的方法。在PWM