步进电机驱动原理与应用.pdfVIP

团结

MCU

热血拼博单片机公共课

主讲人：

网店：

地址：

：QQ和：

标题步进电机驱动原理

步进电机介绍

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的

情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受

负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线

的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在

速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被

广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好

步进电机也非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机与步进电机驱动器实物图

步进电机控制器设置

细分数为32，即每6400个脉冲

旋转一圈；设置电流为2.8A。

步进电机实验连接方法

剑齿虎开发步进电机控制器步进电机步进电机控制器

GNDENA-启动/停止控制蓝色B-

PA4ENA+红色B+

GNDDIR-电机正/反转方绿色A-

向控制

PA5DIR+黑色A+

GNDPUL-脉冲输入端口GNDGND

PC1PUL+DC24VVCC

PWM-脉冲宽度调制

PWM是指将输出信号的基本周期固定，通过

调整基本周期内工作周期的大小来控制输

出功率的方法。在PWM

驱动控制的调整系统中，按一个固定的频

率来接通和断开电源,并根据需要改变一个

周期内“接通”和“断开”时间的长短。

因此，PWM

又被称为“开关驱动装置”。脉冲作用下

，当电机通电时，速度增加；电机断电时

，速度逐渐减少。只要按一定规律改变通

THANKYOU

网店：

地址：

：QQ和：QQ技术群：

STM8S208【335123291】

STM32F0【373645551】

STM32F1【334072673】