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制造系统柔性重构与自主协同的底层架构设计

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、系统架构理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1柔性制造体系的演化机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2自主协同控制的理论模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3分布式智能体的交互范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4动态资源配置与能力映射原理．．．