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FPGA赋能预测控制算法：实现、挑战与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，随着生产规模的不断扩大和生产过程的日益复杂，对控制系统的性能要求也越来越高。传统的控制方法，如比例-积分-微分（PID）控制，在面对复杂的工业过程时，往往难以满足高精度、高速度和强鲁棒性的控制需求。预测控制作为一种先进的控制策略，通过建立数学模型来预测系统未来的输出，并根据预测结果和期望目标实时优化控制输入，能够有效处理多变量、时变、非线性以及存在约束条件的复杂系统，为解决现代工业控制难题提供了新的思路和方法。

预测控制在工业领域有着广泛的应用需求。在化工生产过程中，反应过程的复杂性和不