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含多运动副间隙的低噪音挖掘系统非线性振动特性与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程领域，挖掘系统作为重要的机械设备，广泛应用于建筑、矿山开采、道路建设等众多行业。含多运动副间隙的挖掘系统由于其复杂的结构和工作环境，在实际运行中不可避免地会产生噪音和非线性振动问题。这些问题不仅会影响挖掘系统的工作效率和性能，还可能导致设备的过早损坏，增加维修成本和停机时间。此外，噪音污染还会对操作人员的身体健康和工作环境造成负面影响。

随着科技的不断进步和人们对环保、高效的追求，低噪音挖掘系统的研究变得愈发重要。低噪音挖掘系统不仅能够降低噪音污染，提高工作环境的舒适度，还能提升设备的可靠性和稳定性，延长设备的使用寿命。因此，对含多运动副间隙的低噪音挖掘系统的非线性振动进行深入分析，具有重要的理论意义和实际应用价值。通过研究，可以揭示系统的振动特性和规律，为挖掘系统的优化设计、故障诊断和控制提供理论依据，从而推动挖掘设备向低噪音、高性能、高可靠性的方向发展。

1.2国内外研究现状

含间隙机构动力学的研究由来已久，国内外学者在这一领域取得了丰硕的成果。在建模方法方面，早期主要采用基于几何学的间隙建模方法，将间隙视为机械系统中零件之间的微小间隙或游隙，并根据其几何特征进行建模，如固定间隙模型和变形间隙模型。随着研究的深入，基于力学的间隙建模方法逐渐得到应用，该方法考虑间隙的力学行