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无人系统在低空经济中的协同发展模式

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

低空经济与无人系统发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人系统在低空经济中的协同需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1不同应用场景的协同需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2多平台协同作业的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3信息共享与通信交互的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.4安全监管与空域管理的协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无人系统协同发展模式的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1系统工程协同理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2多智能体系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3网络化协同控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.4协同进化理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．