无人机管控与航迹规划 课件 任务6.1 认识无人机植保.pptx

1项目6无人机植保任务规划任务6.1认识无人机植保6.1.1无人机植保航线规划基础知识1.规划依据农田信息：需了解农田形状、大小、边界及地形地貌，还要关注农田内的障碍物分布，如建筑物、树木等，为航线设置安全避让区域。作物信息：考虑作物种类、种植模式和生长阶段，如对行播作物可沿作物行方向规划航线，生长后期植株较高时要调整飞行高度。植保任务要求：明确作业类型，根据具体任务确定飞行参数，同时根据作业效率和无人机续航能力确定单次作业面积和起降点。

2项目6无人机植保任务规划任务6.1认识无人机植保6.1.1无人机植保航线规划基础知识2.规划方法手动规划：借助专业绘图软件或无人机地面站软