无人机管控与航迹规划 课件 任务5.1 认识无人机测绘.pptx

1项目5无人机测绘航线规划任务5.1认识无人机测绘5.1.1无人机航测航迹规划基础知识1.无人机航迹规划航迹规划的目的是根据预设数字地图，通过GPS/INS组合导航系统，在适当时间内计算出最优或次最优的飞行轨迹。根据规模的不同，航迹规划可以分为单机及多机协同编队航迹规划；根据飞行过程的不同，可以分为爬升航迹规划、着陆航迹规划、及巡航航迹规划；

2项目5无人机测绘航线规划任务5.1认识无人机测绘5.1.1无人机航测航迹规划基础知识1.无人机航迹规划根据飞行环境的不同，可以分为确定环境及不确定环境航迹规划。航迹规划按照步骤可以分为两个层次：第一层是整体参考航迹规划；第二层是局部