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基于迭代和浣熊优化算法的鱼雷罐行走路径优化分析

杨海峰（安徽交控工程集团有限公司，安徽合肥230000）

摘要：目前针对鱼雷罐群最佳路径智能规划及避免碰撞的技术研究相对较少。文章以鱼雷罐系统整体用时短、耗能少及PC工厂生产效能提升

为目的，研究基于迭代和浣熊优化算法的鱼雷罐行走路径优化方法，实现了鱼雷罐运动实时动态智能控制，提高鱼雷罐运动轨迹预测的准确性，

降低混凝土运输时间，大幅度提升施工效率。

关键词：迭代优化；浣熊优化；鱼雷罐；最优路径

中图分类号：TP18文献标识码：A文章编号：1007-7359（2026）1-0120-03DOI:10.16330/j.cnki.1007-7359.2026.1.39

安

究

徽

研

造

建建

筑能1引言道起点与终点之间共j−1个关键点；鱼雷罐沿各关键点运动

智

n

装配式构件是桥梁工业化的重要组成部分，也是绿色施并形成j组时间序列，每组时间序列有个时间值，各时间值表

工的核心实现手段。作为装配式混凝土构件的配套环节，预示通过相邻关键点所耗费的不同时间，通过迭代优化计算各

制工厂内的核心运输设备鱼雷罐，主要负责运输搅拌后的转组时间序列中的最优时间值。

ES

运与浇筑作业。当前相关研究尚未综合考量鱼雷罐在轨道上计算第j组时间序列的当前最优判别因子；选择第j组

XX

运行过程中的耗时与能耗优化问题，导致实际生产中运输线时间序列中的时间值作为启动时间值，计算的判别因子ii

ESXXESES

路过长或过短，均有可能增加总能耗。因此，探究鱼雷罐沿设i；对进行迭代，当的判别因子大于时：iii

New

定轨迹运行耗时与能耗的最佳平衡点，具有重要的工程实践X=X+r,i=1,2,...,nii。（1）

XNew

式中，表示对X进行迭代后的新的时间值；r为[0，1]

价值。ii

范围内的随机数；