20260309-华创证券-科技制造行业产业月报（26年2月）：灵巧之手，如何成形？——解析人形机器人灵巧手产业链.pdfVIP

产业研究

证券研究报告综合2026年03月09日

科技制造产业月报（26年2月）

灵巧之手，如何成形？

——解析人形机器人灵巧手产业链

在人形机器人领域，随着行走能力趋于成熟，作为“最后一公里”的灵巧手已华创证券研究所

成为实现通用化的终极突破口。这一集多自由度运动、多模态感知与精密控制

于一体的复杂系统，正面临成本高昂、可靠性不足和控制泛化能力弱三大瓶颈，证券分析师：洪锦屏

亟需在核心器件与算法上实现协同创新。从技术架构看，主流路线如腱绳驱动

邮箱：hongjinping@

强调轻量化与高拟人化，适用于高性能研究；气动软体驱动则以安全低成本见

执业编号：S0360516110002

长，适合人机交互；技术