具身智能数采训练平台设计方案.pdfVIP

人形机器人数采训练平台设计方案

2O26

01

数据采集与训练中心（实训场）介绍

数采训练中心用户画像

关键设施：算力、存储（自建OR云服务）；光学动捕棚，VR遥操，数采设备，

数据管理平台；仿真平台；模型训练推理平台；机器人协同平台

02

数据采集与训练中心需求分析

数采训练中心第一优先级核心需求（1）

1.多模态具身数据全链路量产与治理能力（核心立身之本，权重最高）

需求子项核心需求描述刚性必达指标

1.1全场景多源数据采集支持人形机器人全维度感知数1.多传感器时间戳同步误差≤20μs；2.支持20-

能力据采集，覆盖四大核心数据源，45+自由度全品类人形机器人即插即用采集；

兼容多品牌、多构型机器人，3.示教轨迹复现精度≤1mm；4.全覆盖：本体

是数据生产的基础感知（关节/力觉/IMU）、环境感知（RGB-

D/激光雷达/音频）、人类示教（动捕/外骨

骼/VR遥操作）、仿真合成四大数据源

1.2标准化数据治理与质实现数据全生命周期可追溯，1.符合国家/行业具身数据统一格式标准；2.

量管控能力保障采集数据可直接用于算法数据标注准确率≥98%，支持自动化标注+人工

训练，解决“数据采了用不复核；3.建立完整数据质量评价体系，实现采集

了”的核心痛点-清洗-标注-入库-归档全链路可追溯；4.支

持日增TB级数据的批量自动化处理

1.3规模化稳定数据量产满足算法迭代的海量数据需求，1.单台机器人日产出有效完整轨迹≥500条；2.

能力实现稳定、持续的有效数据产年真机有效数据产能≥100万条；3.仿真合成数

出据与真机真实场景的数据分布一致性≥95%

数采训练中心第一优先级核心需求（2）

2.全站高精度时间同步与高可靠网络支撑能力（数据有效的底层前提，缺项则采集数据完全失效）

需求子项核心需求描述刚性必达指标

2.1全站高精度时间同步系统实现跨设备、跨传感器的全站时间统1.采用PTP高精度授时系统，长期

一，保障多模态数据时空精准对齐，同步误差≤1μs

杜绝数据错位

2.跨设备首次触发同步≤1ms

2.2分层冗余安全网络架构保障采集实时性、数据传输稳定性与1.采用「万兆光纤主干+5G-A专网

网络安全，杜绝数据污染、泄露与业+EtherCAT实时总线」三层架构；

务中断