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仿真加速在智能网联汽车测试中的应用

目录

一、文档概述与背景剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、虚拟化提速技术内核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、模拟评测体系搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1交通场景库数字化重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2车载传感器虚拟建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3动力学行为仿真模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4V2X通信协议验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.5决策控制算法评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、仿真加速的核心实践领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1自动驾驶功能虚拟化验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2极限工况安全性检验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3车路协同效能评测．．．