CN118469922A 一种隧道爆破超欠挖3d质量感知方法 （成都交铁智爆科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118469922A

(43)申请公布日2024.08.09

(21)申请号202410532381.1E21D9/00(2006.01)

G06V10/762(2022.01)

(22)申请日2024.04.30

G06T7/68(2017.01)

(71)申请人成都交铁智爆科技有限公司G06T5/70(2024.01)

地址610000四川省成都市金牛区二环路

G06T5/60(2024.01)

北一段10号1栋3单元16层10号

G06T17/00(2006.01)

申请人中铁开发投资集团有限公司G06V10/25(2022.01)

中铁西南科学研究院有限公司G06V10/44(2022.01)

(72)发明人肖清华吴剑刘庆丰袁浩G06V10/82(2022.01)

陈雪峰周志学和振海杨小春G06N3/0464(2023.01)

肖明鑫

(74)专利代理机构北京云嘉湃富知识产权代理

有限公司11678

专利代理师刘士畅

(51)Int.Cl.

G06T7/00(2017.01)

权利要求书1页说明书5页附图1页

(54)发明名称

一种隧道爆破超欠挖3D质量感知方法

(57)摘要

本发明涉及隧道工程技术领域，具体地说，

涉及一种隧道爆破超欠挖3D质量感知方法，其包

括以下步骤：一、三维点云数据采集；二、数据预

处理；三、地平面去除与中轴线提取；四、隧道截

面分析与转正；五、隧道爆破超欠挖检测；六、数

据分析与报告生成；七、自适应性优化。本发明能

较佳地进行超欠挖3D质量感知。

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CN118469922A权利要求书1/1页

1.一种隧道爆破超欠挖3D质量感知方法，其特征在于：包括以下步骤：

一、三维点云数据采集；

二、数据预处理；

三、地平面去除与中轴线提取；

四、隧道截面分析与转正；

五、隧道爆破超欠挖检测；

六、数据分析与报告生成；

七、自适应性优化。

2.根据权利要求1所述的一种隧道爆破超欠挖3D质量感知方法，其特征在于：步骤一

中，在隧道的每10米设置一个扫描点，使用激光扫描设备进行360度扫描；每个扫描点应至

少持续扫描3分钟，确保数据采集的完整性。

3.根据权利要求2所述的一种隧道爆破超欠挖3D质量感知方法，其特征在于：步骤二

中，导入点云数据至处理软件，应用高斯滤波算法平滑点云数据，减少测量噪声。

4.根据权利要求3所述的一种隧道爆破超欠挖3D质量感知方法，其特征在于：步骤三

中，使用RANSAC算法识别并标记地平面点云，然后去除；使用