CN118447164A 用于3d人造气道打印的三维模型构建方法和装置 （襄阳市中心医院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118447164A

(43)申请公布日2024.08.06

(21)申请号202410597096.8G06V10/25(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

(22)申请日2024.05.14

G06V10/82(2022.01)

(71)申请人襄阳市中心医院

G16H50/50(2018.01)

地址441021湖北省襄阳市襄城区荆州街

136号

(72)发明人叶繁张建峰刘涛余正文

胡汇敏刘强胜

(74)专利代理机构武汉谦源知识产权代理事务

所(普通合伙)42251

专利代理师王力

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06T7/00(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

权利要求书2页说明书10页附图1页

(54)发明名称

用于3D人造气道打印的三维模型构建方法

和装置

(57)摘要

本申请涉及一种用于3D人造气道打印的三

维模型构建方法和装置。方法包括：获取用户的

多角度的肺部扫描图，并基于各所述角度的肺部

扫描图，构建所述用户的三维肺部结构图；基于

所述三维肺部结构图，定位所述用户的各病变区

域，并识别每个病变区域的病变边缘信息；将每

个病变区域的病变边缘信息发送至医护人员客

户端，并采集每个病变区域的实际切割边缘信

息；基于各所述病变区域所属的肺部结构，筛选

每个病变区域对应的初始三维模型，并基于每个

病变区域的实际切割边缘信息，调整每个初始三

A维模型，得到每个病变区域对应的目标三维模

4型。采用本方法能够提升构建每个人造气道的适

6

1

7配精准度。

4

4

8

1

1

N

C

CN118447164A权利要求书1/2页

1.一种用于3D人造气道打印的三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的多角度的肺部扫描图，并基于各所述角度的肺部扫描图，构建所述用户的

三维肺部结构图；

基于所述三维肺部结构图，定位所述用户的各病变区域，并识别每个病变区域的病变

边缘信息；

将每个病变区域的病变边缘信息发送至医护人员客户端，并采集每个病变区域的实际

切割边缘信息；

基于各所述病变区域所属的肺部结构，筛选每个病变区域对应的初始三维模型，并基

于每个病变区域的实际切割边缘信息，调整每个初始三维模型，得到每个病变区域对应的

目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述角度的肺部扫描图，构建

所述用户的三维肺部结构图，包括：

采集所述用户的胸部三维结构数据，并通过结构建模程序，构建所述用户的胸部三维

结构模型，并通过边缘识别算法，识别每个肺部扫描图对应的肺部边缘图像；

查询所述角度对应的肺部范围，并基于各所述角度对应的肺部范围，识别每个肺部边

缘图像对应的相邻图像；

基于每个肺部边缘图像对应的相邻图像，将各所述肺部边缘图像映射于所述胸部三维

结构模型中，得到所述用户的三维肺部结构图。

3.根