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基于多智能体系统的自动驾驶路径规划与协同控制论文

摘要：本文以多智能体系统为理论基础，探讨自动驾驶路径规划与协同控制的关键技术。通过分析现有技术的不足，提出一种基于多智能体系统的自动驾驶路径规划与协同控制方法，以期为我国自动驾驶技术的发展提供有益参考。

关键词：多智能体系统；自动驾驶；路径规划；协同控制

一、引言

（一）自动驾驶技术背景及发展趋势

1.自动驾驶技术背景

近年来，自动驾驶技术在全球范围内得到了广泛关注。我国政府对自动驾驶技术的研究与发展给予了高度重视，认为其是未来交通出行的重要方向。自动驾驶技术可以有效降低交通事故率，缓解交通拥堵，提高道路运输效率，对促进我国交通运输业的发展具