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爬壁除锈机器人在储罐外壁除锈作业中的应用.pdf

爬壁除锈机器人在储罐外壁除锈作业中的应用.pdf

    仓储管理|WarehousingManagement

    爬壁除锈机器人在储罐外壁除锈作业中的应用

    周敏（中国石化海南炼油化工有限公司，海南洋浦578101）

    摘要：文章介绍了爬壁除锈机器人的抛丸除锈功能以及配套使用的回收净化系统的构成和各部分的工作

    原理。叙述了爬壁除锈机器人在20000m³大型储罐外壁除锈作业中的应用，应用结果表明：与传统的人工干

    气喷砂除锈法相比爬壁除锈机器人在安全环保、改善喷砂作业的环境以及减轻工人劳动强度方面表现出较大的

    优越性。同时分析了爬壁除锈机器人在20000m³大

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