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特定应用场景下复合定位技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，定位技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。从日常出行的导航应用，到工业生产中的自动化控制，从智能物流的精准调度，到农业领域的精细作业，定位技术的身影无处不在，其重要性不言而喻。随着应用场景的日益复杂和多样化，单一的定位技术往往难以满足实际需求，复合定位技术应运而生，并逐渐成为研究与应用的热点。

近年来，复合定位技术取得了显著的发展。在技术融合方面，多种定位技术的交叉组合不断涌现。例如，全球卫星导航系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）的融合，充分发挥了GNSS定位精度高、覆盖范围广的优