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危险场景机器人作业的人机安全协同控制方法探索

目录

一、危险环境机器作业概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、人机协作的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1协同作业中的不确定性与动态变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2增强现实技术支持人机协作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2.1AR在空间定位与虚拟信息辅助的帮助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2.2实时显示风险评估结果优化操作．．．．．．．．．．．．．．．