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CMC调制策略分析综述

在本小节中，就CMC的调制策略进行详细的说明，如图1-16所示为三相-单相矩阵变换器拓扑结构，三相-单相矩阵变换器等效交-直-交拓扑结构如图2-3所示，等效电路左侧是一个三相全桥整流电路，右侧是一个单相全桥逆变电路。三相-单相矩阵变换器换流有严格的要求，就是输入侧不能短路，输出侧不能开路，所以三相-单相矩阵变换器在工作时，与输出端p和n分别相连接的三个双向开关有且只能有一个导通。

图2-3三相-单相矩阵变换器等效交-直-交拓扑结构

1.1SPWM调制策略

如图2-4所示的正弦脉宽调制(SinusoidalPulseWidthModulation,SPWM)策略[REF_Re\r\h39]，利用绝对值最大的输入线电压来合成具有三电平的期望输出电压。其调制思想和传统交-直-交拓扑结构采用SPWM调制方法一样，简单来说，如图2-3所示，左侧可以看做是一个整流单元，将三相交流整流成一个六脉波的直流，右侧H桥通过采用SPWM调制将直流逆变成交流，只不过三相-单相矩阵变换器是一步完成这个过程。其调制方法如下所示：

图2-4三相-单相矩阵变换器的SPWM调制策略

图2-5三相输入电压分区示意图

首先以三相输入相电压Via、Vib、Vic的交点为分割点把三相输入相电压在一个周期内分成六个区间分别标号，如图2-5所示，每个部分的三相输入相电压都呈单调变化。根据每个区间电压的特征来判断该区间的标号，如图2-6所示，通过输入相电压之间的相互比较可以得到输入相电压所在的区间标号X，例如当ViaVibVic时，XA、XB、XC分别为1、1、0，代表输入相电压所在的区间标号X=6，其他区间电压标号信息如表2-1所示。

图2-6输入相电压所在的区间标号判断

图2-7输出参考电压和单极性载波比较

此外，还要判断输出参考电压的极性，如图2-7所示，让输出参考电压与单极性三角载波进行比较产生信号L，其值可能等于1、0、-1，分别对应正极性电压、零电压和负极性电压，最后通过查表找到合适的触发脉冲，所有状态下的触发脉冲信息如表2-1所示。

表2-1所有状态下的触发脉冲

状态

XAXBXC

X

L

S1S2S3S4S5S6

1

1,1,0

6

+1

1,0,0,0,0,1

2

0,1,0

2

+1

0,1,0,0,0,1

3

0,1,1

3

+1

0,1,0,1,0,0

4

0,0,1

1

+1

0,0,1,1,0,0

5

1,0,1

5

+1

0,0,1,0,1,0

6

1,0,0

4

+1

1,0,0,0,1,0

7

1,1,0

6

-1

0,0,1,1,0,0

8

0,1,0

2

-1

0,0,1,0,1,0

9

0,1,1

3

-1

1,0,0,0,1,0

10

0,0,1

1

-1

1,0,0,0,0,1

11

1,0,1

5

-1

0,1,0,0,0,1

12

1,0,0

4

-1

0,1,0,1,0,0

13

1,1,0

6

0

0,0,1,0,0,1

14

0,1,0

2

0

0,0,1,0,0,1

15

0,1,1

3

0

1,0,0,1,0,0

16

0,0,1

1

0

1,0,0,1,0,0

17

1,0,1

5

0

0,1,0,0,1,0

18

1,0,0

4

0

0,1,0,0,1,0

由于滤波器的存在会导致变流器输入功率因数不为1，因此为了使输入电压电流同相位，需要改变输入电流的相位，使电流在水平方向上发生偏移，由上面调制策略可知，输入电流的相位会随着输入电压信号的相位变化而改变，所以只需改变电压信号的相位即可。下面对图2-8所示的控制方法进行详细说明。

图2-8电流相位的调整方法

给定偏移相角θ，根据式(2-12)求出偏移矩阵，如式(2-11)所示，根据式(2-11)求出电压参考信号Vio。

(2-11)

根据||Vi||=||Vio||，得出h1(θ)、h2(θ)、h3(θ)参数表达式为：

(2-12)

根据上述公式可以改变电压和电流之间的相位差，通常只是对无功功率进行直接控制，而不是直接对相位进行控制，所以可以采用闭环控制的方式来控制无功功率的大小，然后通过PI调节器得到相应的偏移角θ，如下图2-9所示：

图2-9网侧无功功率控制策略

无功功率参考值Qs*和电源侧发出的无功功率Qs做差送入PI调节器，然后送入限幅模块，上下限可以设为π和-π，最后再送入限速率模块得到偏移相角θ，其中电源侧的无功功率计算可以按式(2-13)进行计算。

对电源电压Vs和电流is进行Park变换，分别得到dq轴分量vsd和vsq、isd和isq，无功功率Qs表达式为：

(2-13)

当CMC每相含有多个功率单元时，可以采用脉宽调制技术，脉宽调制技术包括载波相位垂直(C