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舰船辐射噪声的基本特征分析
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TOC\o1-3\h\u26433舰船辐射噪声的基本特征分析 1
123661.1调制谱特征 1
164131.2船舶辐射噪声线谱特征 5
269391.3船舶辐射噪声瞬态信号特征 7
1.1调制谱特征
船舶辐射噪声由机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声三部分构成REF_Re\r\h[24]。螺旋桨噪声是船舶辐射噪声的主要来源之一,除具有低频线谱外,主要是连续谱,其频带覆盖5Hz-100kHz的频率范围。
一般情况下,螺旋桨噪声中的连续谱受到螺旋桨轴频和叶片频的调制,这种调制形成听音上的节奏,体现在船舶辐射噪声的调制谱上。虽然现代舰船降噪技术发展使得这种节奏感有所减弱,但对于大多数船舶来说,船舶辐射噪声听觉感受的节奏感还是仍然存在的,除此之外,调制谱包含有螺旋桨结构噪声特征信息。因此,船舶辐射噪声的调制信息是声呐听音识别和谱图识别重要信息来源。
(1)螺旋桨空化噪声
当螺旋桨工作在均匀的尾流中时,会形成稳定的空泡形态。但由于船尾形状、螺旋桨安装位置等因素非中心对称,螺旋桨尾流速度会呈明显的轴向不均匀性,螺旋桨旋转一周的过程中,可能要经历一次或多次尾流速度的升高或降低。当桨叶旋转至具有较高尾流速度的区域时,在叶背处具有最大的压力降,桨叶空化最剧烈,当该桨叶旋转至具有较低尾流速度区时,空化程度较弱甚至不空化。因此在桨叶周期性的旋转中,螺旋桨空化剧烈程度也会周期性变化,使得最终产生的螺旋桨空化噪声总能量是时变的,因而产生调制现象,这是舰船辐射噪声调制特性产生的根源。
随着螺旋桨转速的升高。螺旋桨要经历从无空化到发生空化过程,一旦发生空化,空化噪声就成为其水下辐射噪声的主要声源。从刚开始发生空化起始,随着转速的提高,还要经历空化发展阶段和充分发展阶段。根据空化的形态和发生的位置,其类型一般有涡空泡(毂涡、梢涡)、片空泡(叶面、叶背)、云空泡、泡空泡等。对于水下转动的螺旋桨,存在着一个临界航速或临界转速,在这个临界值一下螺旋桨不发生空化,噪声主要来源于湍流涡旋,具有声偶极子源的辐射特性,在临界转速以上螺旋桨处于空化工作状态,一般可以分成三个发展阶段:空泡起始段、空泡发展段、空泡充分发展段。基于群空泡崩溃辐射噪声的统计特性,可以得到螺旋桨空化噪声的模型REF_Re\r\h[36]REF_Re\r\h[37]。
空泡崩溃时间可以表示为
T
式中,Rmax为空泡开始崩溃的最大半径,ρ为液体密度,P
气泡崩溃产生的辐射声压通常认为呈指数型衰减,并且作小振幅脉动,产生一个衰减振荡的波形为
p
其中,pm是气泡崩溃起始时刻的峰值声压,认为符合Rmax3/2规律;常数α是声压随时间衰减因子,取决于气泡最大半径、永久性气体含量和环境压力等因素,与全部崩溃时间Tc成正比,令α=KRR
基于上述假设,气泡崩溃时所辐射的声压脉冲可近似写为如下形式
p
其中,C为比例常数。根据式(2-1)中Tc是由Rmax决定的,因此从式(2-2)看,单个气泡崩溃辐射的声压波形的形状主要由气泡崩溃开始时的最大半径
p
联立式(2-1)和式(2-4),可得其能量谱G0
G
(2-5)
假定空泡开始崩溃的最大半径Rmax服从平均值为Rmax、方差为
W
单个空泡崩溃辐射的平均能量谱为
G
空泡的个数N和空泡的平均半径Rmax是时变的,因此表示为时间函数:N(t)和Rmax(t),苏联研究结果认为REF_Re\r\h[36],单位时间中开始崩溃过程的空泡数目N∝V,空泡的平均半径
G
=N
=
对螺旋桨空泡崩溃辐射能量谱的仿真计算如图2.1所示。
图2.1螺旋桨空泡崩溃辐射能量谱
(2)舰船辐射噪声调制谱数学模型
把调制信号包络模型假定为成组结构、同样形状(高斯型脉冲)、相同重复周期而幅度随机的脉冲型随机过程,对于B叶桨船舶,其辐射噪声时域信号中,每B个脉冲构成一个循环,故将脉冲每B个划分为一组。假定螺旋桨轴频周期为T,则脉冲重复周期为T/B。目标为四叶桨时,每4个脉冲构成一组,重复周期为T/4。
在时域信号中任选一个脉冲,编为第0组第0号,往前推三个脉冲,标号分别定为1、2、3,这四个脉冲构成第0组脉冲。在第0组前后各取N组,共有(2N+1)组脉冲。
将(2N+1)组脉冲的第k次实现的傅里叶变换记作FN
S
其中,Skω为该随机过程第k次实现的功率谱,
随机过程第k次实现的2N+1组脉冲可以表示为
n=-N
式中,u(t)为脉冲波形表达式,anik表示第k次所取的脉冲序列中第n组第i号脉冲的幅度
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