深地环境下窄带物联网驱动的救援机器人协同控制架构.docxVIP

深地环境下窄带物联网驱动的救援机器人协同控制架构

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

深地环境下的救援机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1深地环境特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2面向小型化物联网的救援机器人技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

窄带物联网技术及机器人群体通信方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1窄带物联网技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.1低功耗广域网技术特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.2自组织网络通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2基于无线传感的机器人集群信息交互框架．．