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基于改进人工势场法的无人机集群避障在军事侦查中的应用论文

摘要：本文针对无人机集群在军事侦查过程中面临的避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过分析无人机集群在军事侦查中的重要性，以及现有避障方法的不足，本文详细阐述了改进人工势场法在无人机集群避障中的应用价值，为我国军事侦查领域提供了一种有效的解决方案。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；军事侦查；改进策略

一、引言

（一）无人机集群在军事侦查中的重要作用

1.提高侦查效率：无人机集群具有数量多、分布广、速度快的特点，可以在短时间内完成对目标区域的全面侦查，为军事指挥部门提供准确、实时的情报信息。

2.增强生存