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多领域协同：构建全空间无人系统.docxVIP

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  • 2026-03-14 发布于广东
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多领域协同：构建全空间无人系统.docx

    多领域协同：构建全空间无人系统

    目录

    一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、多学科交叉融合的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.1无人系统的体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.2协同控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    2.3资源分配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    2.4环境感知与交互．．．．．．．．

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