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研究报告

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2026年智慧交通：自动驾驶技术发展与交通安全报告

一、自动驾驶技术发展概述

1.自动驾驶技术发展阶段

自动驾驶技术发展经历了多个阶段，从最初的辅助驾驶技术到如今的无人驾驶技术，每个阶段都标志着技术进步和产业变革的重要里程碑。

(1)最初阶段，自动驾驶技术以辅助驾驶系统为主，如自适应巡航控制、车道保持辅助系统等。这些系统通过传感器和执行机构对车辆进行有限的辅助控制，旨在减轻驾驶员的驾驶负担，提高行车安全性。这一阶段的自动驾驶技术主要依赖于视觉和雷达等传感器，通过算法分析道路状况和车辆周围环境，实现车辆的稳定行驶。

(2)随着技术的不断进步，自动