原创力文档３.４控制系统的稳态误差分析３.４.５改善系统稳态精度的方法系统的稳态误差主要是由积分环节的个数和放大系数来确定的。为了提高精度等级，可增加积分环节的数目。为了减小稳态误差，可增加放大系数。但这样一来就会使系统的稳定性变差。而采用补偿的方法，则可在保证系统稳定的前提下减小稳态误差。上一页返回图3-1返回图3-2返回图
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