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轻装上阵：目标检测与跟踪的轻量化网络变革之路

一、引言

在计算机视觉领域，目标检测与跟踪技术扮演着至关重要的角色，是实现众多高级应用的基础。目标检测旨在识别图像或视频中的特定目标，并确定其位置，而目标跟踪则是在连续的图像帧中持续锁定目标，记录其运动轨迹。这两项技术的结合，使得计算机能够像人类视觉系统一样，对动态场景中的物体进行实时感知和分析。

从安防监控到自动驾驶，从工业检测到智能机器人，目标检测与跟踪技术的应用场景极为广泛。在安防领域，通过实时监测监控画面，能够快速发现异常行为和可疑人员，及时发出警报，为公共安全提供有力保障。在自动驾驶中，车辆需要准确识别道路上的行人、车辆、交通标志等目标，