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第一章：土壤/耕作机械

土壤:

(1)土壤分类：砂土砂壤土壤土粘壤土粘土

易碎性：（易-难）

耕阻力：（小-大）

(2)摩擦μ：砂0.2-0.5壤：0.3-0.5粘：0.35-0.8

(3)耕作方式：常规（7-10）少耕（4-6）免耕（2-4）次

How？减小土壤对机器耕地的阻力-（振动法、电渗法、表面改性、表面改形）

why？为什么要耕地？有啥用处呢？-（改土壤结构、消除杂草虫害、将质地不同的土壤彼此易位）

耕作机械（耕地机）

铧式犁

犁的重量由谁来支撑？分类:牵引犁:犁轮

悬挂犁:拖拉机

半悬挂犁:拖拉机＋犁尾轮

犁的重量由谁来支撑？

翻转犁（双向犁）

(1.2)铧式犁的主要部件：犁刀、犁架、犁体、小前犁

（犁铧、犁胸、犁翼、犁托）

铧：入、切、升胸：胸口碎大石翼：飞-翻转土壤

凿形、梯形、三角形

(1.3)铧式犁工作类型：翻垈型、窜垈型、通用型、碎土型

1、翻垈型：切土、抬垈、翻垈

2、窜垈型：切土、窜垈、扣垈

特种犁:高速犁（P大）圆盘犁（球面）耕耙犁（卧、立两种）翻转犁（双向翻转）调整犁（改角度a）

旋耕机

一、按刀的位置分类:横轴式（卧式、刀轴正反旋转）、竖轴式（立式）、斜轴式

二、组成：刀轴、刀片、左右主梁、悬挂架、齿轮箱

三、刀片类型：弯形、凿形、直角、

四、刀片排列原则：整个刀轴回转一周，同一相位角只有一把刀入土

重点！！！旋耕机的工作过程：刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动做回转运动，另一方面随着机组前进做等速直线运动

旋耕机相比于铧式犁的优点？：碎土能力强、能一次完成耕耙、改善拖拉机牵引性能、对土壤适应性强

耕地机如何调节耕深：高度（限深轮与犁架）力（犁体阻力大小）位置（液压系统）

犁：水耕：16-20旋耕机：14-16

旱耕：24-2712-16

MAX：40

3、耕作机械（整地机）

(1)灭茬机

一、作用：对根系及蔬菜茎蔓进行粉碎

二、结构：立轴式、卧轴式

三、刀型：钝角L形、直角L形、T形

(2)秸秆还田机

一、结构：立轴式、卧轴式

二、特殊：相较于灭茬机，秸秆混合均匀再埋入土中，掩埋率在85%以上。

深松机具

一、作用：破坏长期耕翻地形成的坚硬犁底层、改善土壤结构增加土壤透气性

二、种类：深松犁、层耕犁、深松联合机、全方位深松机

刀形：平面凿形、鸭掌形、双翼形

*深松犁（结构由机架、深松轮、限深轮）

(4)整地机械

一、作用：进一步粉碎土壤、平整地表、压实表土，使土壤形成上松下实的状态。

刀（耙）形：圆盘、凿形、滚耙

第二章：播种/施肥机械

1、播种机器

常见的播种机

播种方式：撒播、条播、穴播、精密播种、铺膜播种

播种原理：离心式、机械式、气力式（吸、吹）

播种机：撒播机、条播机、点播机

对应作物：牧草、小麦、玉米、棉花

播种机的结构

结构：种子箱（存放种子）、排种器（将物料输送至土壤）、开沟器（拨开土壤为送入种子做好准备）

【覆土器、镇压器、行走轮、牵引、悬挂架】注：辅助部件

排种器

重点：条播机的播种原理采用机械式外槽轮排种器，影响排种轮工作性能的结构参数有：槽轮直径D、转速n、槽轮工作长度L、凹槽形状（大小）和槽数。

注：种子排量由两个因素控制：槽轮工作长度（伸入长度）L、转速n

种子大小由两个因素控制：槽轮工作直径D、排舌大小

开沟器、成穴器

重点：开沟器分类（滚动式、移动式）

成穴器分类（轮刺式、鸭嘴式）

（非重点）区别：开沟器开出的沟槽深度和宽度较均匀，连续的沟槽有利于种子或肥料在土壤中分布一致，尤其适合浅播或需要覆盖薄土的作物。成穴器形成的洞穴深度和大小更可控，能将种子集中在洞穴内，适合深播或需要保护种子的场景。

2、施肥机器

固态化施肥机械（撒播机、播种施肥机、追肥机）

化肥排肥机械

第三章：水稻种植机械

1、水稻种植方法

（一）机插秧（可靠性low）

（二）水稻直播（成本低、大规模、种植条件严苛）

（三）水稻抛秧（抛植浅、成本低）

2、插秧机

（一）分类

按秧苗分：拔洗、带土、兼用

按分插秧原理：滚动直插、往复直插

按操作方式：手扶式、乘座式

对应关系（二）种植流程

对应关系

种子处理---苗土处理---插秧---催根立苗---炼苗

（三）结构（重点）

1、分插机构（行星齿轮、曲柄连杆）

2、横向送