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机械工程师ME

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于雷赛运动控制器手轮功能的设计

李文,高健

（青岛职业技术学院海尔学院,山东青岛266555）

摘要：手轮控制功能是自动化设备必备的功能，手轮能方便地调试设备位置。通过硬件连接、伺服参数设置、程序开发可实现运动控制器的手轮功能。雷赛运动控制器在SMCBasicStudio软件环境下，通过调用函数指令，设置轴选挡位、倍选挡位、脉冲模式、进给轴、倍率值等参数，可方便地开发手轮控制功能。

关键词：手轮；运动控制；脉冲模式；程序设计

中图分类号:TG659 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）01原园057原园4

DesignofHandwheelFunctionBasedonLeadshineMotionController

LIWen,GAOJian

(HaierSchool,QingdaoTechnicalCollege,Qingdao266555,China)

Abstract:Thehandwheelcontrolfunctionisanecessaryfunctionofautomationequipment.Thehandwheelcanfacilitatethedebuggingofequ