摘要
随着智慧矿山和无人化开采技术的不断普及,矿山开采效率显著提升,同时大幅减
少了安全事故的发生。然而,现有煤岩分类与煤矸分类检测技术在复杂场景下存在诸多
问题,例如分类模型对细粒特征提取不足、目标检测模型对全局信息建模能力有限,以
及嵌入式设备资源受限等问题。针对这些挑战,本文提出了RecaT煤岩多分类模型和
ITG-YOLOv5煤矸二分类检测模型,显著提升了分类与检测性能,并成功实现了嵌入式
设备上的部署与应用。主要研究内容如下:
(1)针对煤矿复杂场景数据缺乏的问题,通
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