变频调速与伺服驱动技术课件 6步进控制系统的运行调试 .pptx

步进控制系统的运行调试;;知识目标：

?了解步进电机的含义、结构与分类

?掌握反应式步进电机的工作原理

?掌握步进驱动器的功能及端子含义

能力目标：

?能够正确描述步进驱动器的工作原理

?能够正确设置步进驱动器细分

?能够完成步进电机与驱动器之间的线路连接;步进电机作为一种执行元件，广泛应用于工业控制过程。工作原理是将电脉冲信号转换为相应的角位移或线位移，从而达到精确定位和转速控制的目的。

步进电机的转动角度与输入脉冲的个数成正比，输入脉冲个数越多，角位移量越大；

其转动速度由脉冲信号频率决定，脉冲频率越高，转速越快。

另外，步进电机可以通过改变驱动脉冲的顺序，来改变转动方向。;步进电机的